Tradizionale reggia fatta erigere dal Maharaja Rao Shekhaji, nel 1755. Il Maharaja desiderava un forte dove avrebbe potuto fare tranquillamente il suo business. Commerciare oggetti preziosi a quei tempi era il mezzo più redditizio per mantenere quelle stupende regge. Volle Castle Mandawa nella zona dove carovane provenienti dalla Cina cariche di stoffe e oggetti preziosi continuante passavano. Da Jaipur, Mandawa dista solo 168 km, da Delhi 240 km e da Bikaner 190 km. Splendido avamposto nel deserto, dotato di tipicità e tradizione millenaria.