Khimsar Fort risale al 16th sec. Da Rao Karamsiji figlio del Maharaja Rao Jodhaji fondatore della città blu di Jodhpur e appartenente alla dinastia dei Karamsot Rathors. Successivamente Rao Karamsiji stabilì la sua dinastia a Khimsar Fort che hai quei tempi veniva frequentato da Rajas e Maharaja di tutta l’India e del mondo. Khimsar Fort è ricco di architettura e antichità all’interno delle sue 68 stanze ristrutturate.
